De estos camélidos existen dos especies silvestres (vicuña y guanaco) y dos formas domesticadas (alpaca y llama). La llama es la forma doméstica del guanaco, y la alpaca es la forma doméstica de la vicuña, con genes de guanaco por su hibridación con la llama. Todas las formas están muy emparentadas porque producen híbridos fértiles: pacovicuña (alpaca + vicuña), llamovicuña (llama + vicuña), huarizo (llama + alpaca), llamoguanaco (llama + guanaco), etc. El proceso de domesticación se inició hace unos 8 a 10 mil años.

En base a estas ventajas comparativas el Perú debería desarrollarse como el mayor centro mundial de producción de camélidos sudamericanos, con una industria derivada de textiles y cueros, que colocarían al país en una situación ventajosa a nivel mundial.

Sin, embargo, las decisiones del Estado en el sentido de fomentar el desarrollo de una sólida ganadería de camélidos, en asociación entre las comunidades altoandinas y los industriales, siempre ha sido muy tímida. Mas bien se tolera la exportación del material genético hacia otros países, que en el futuro nos harán la competencia, como para el caso de la alpaca de Nueva Zelanda y Australia, y para la llama de Estados unidos y Francia.